Il nostro progetto nasce dall'osservazione di un problema sempre più pressante: l'inquinamento delle spiagge. Abbiamo pensato di creare un robot autonomo che possa aiutare nella pulizia del litorale, concentrandoci particolarmente sui rifiuti di piccole e medie dimensioni.
Utilizzando Arduino come cervello del nostro robot, abbiamo progettato un sistema di raccolta efficiente dotato di sensori per il rilevamento dei rifiuti. Il robot è stato pensato per muoversi sulla sabbia grazie a cingoli che gli permettono di non affondare. Abbiamo modellato in 3d i vari componenti (con fusion 360) e assemblato il robot con viti. Tutti i nostri progetti 3d, e la loro spiegazione, sono disponibili sul nostro github completamente gratuiti e pronti per essere stampati e utilizzati!.
Visita il nostro GithubIl nostro robot è in grado di raccogliere i rifiuti più comuni come bottiglie di plastica, lattine e altri piccoli oggetti tramite un sistema di raccolta comandato da un motore stepper, si muove tramite due motori DC alimentati da batterie ricaricabili. Si muove agilmente sulla spiaggia grazie a dei cingoli. Inoltre, per evitare urti involontari, il robot è dotato di un sensore a ultrasuoni che arresta il motore in caso di vicinanza stretta a un ostacolo, mappa la zona circostante e programma i futuri movimenti.
Il nostro obbiettivo è quello di aumentare il numero di robot e la loro autonomia con l'eventuale collaborazione con altre scuole per l'italia, proprio per questo abbiamo deciso di contattare aziende del territorio per richiedere aiuti, collaborazioni e consigli per trasformare la nostra semplice idea in un progetto più avanzato e funzionale e di con la speranza di riuscire a realizzare il nostro obbiettivo di pulire le spiaggie del mondo.